具控制權轉移和備用航空感測器的雙自動駕駛系統

專利類型

發明

專利國別 (專利申請國家)

中華民國

專利申請案號

110143769

專利證號

I 818361

專利獲證名稱

具控制權轉移和備用航空感測器的雙自動駕駛系統

專利所屬機關 (申請機關)

國立虎尾科技大學

獲證日期

2023/10/11

技術說明

autopilot硬體架構和航空感測系統，提出和實現雙晶片與雙航空感測系統redundancy的autopilot硬體架構。其中雙晶片採master和slave分工，平常autopilot由運算能力強的master(三核心32位元)負責，slave(單核心16位元)負責監看master的健康狀態和發揮較佳介面能力的I2C感測器讀取，並將第二套航空感測和風向風速資料分享給master，而如果有發現和確認master已經失能時，則接手autopilot的大部分工作，結束任務返航和降落檢查。而slave的健康狀態則由自己的watchdog來維持，雙晶片則使用I2C介面溝通。

備註

連絡單位 (專責單位/部門名稱)

智財技轉組

連絡電話

(05)6315933

網址