多邊界條件設計之自適性撓性手指、夾爪、設計方法、電腦程式產品、電腦可讀取紀錄媒體

專利類型

發明

專利國別 (專利申請國家)

中華民國

專利申請案號

110142743

專利證號

I 815218

專利獲證名稱

多邊界條件設計之自適性撓性手指、夾爪、設計方法、電腦程式產品、電腦可讀取紀錄媒體

專利所屬機關 (申請機關)

國立成功大學

獲證日期

2023/09/11

技術說明

本發明利用一個拓樸最佳化方法進行指節型自適性撓性手指之設計，並藉由將兩個(或兩個以上)之指節型自適性撓形手指裝配於由馬達驅動之致動器即成為一個可用來夾取物件的撓性夾爪。撓性手指由一體成形的3D列印軟性材料所製作，並藉由致動器給與的輸入位移使撓性手指產生彎曲變形，進而包覆被夾取物以達成夾取任務。本發明所設計之指節型自適性撓性夾爪適用於工業自動化、農業或居家生活中，夾爪之自適性可使其成功夾取不規則形狀之物體，且可使脆弱之物件不受到損傷。

備註

連絡單位 (專責單位/部門名稱)

企業關係與技轉中心

連絡電話

06-2360524

網址