利用三維重建地圖搜尋路徑之方法

專利類型

發明

專利國別 (專利申請國家)

中華民國

專利申請案號

111106361

專利證號

I 809727

專利獲證名稱

利用三維重建地圖搜尋路徑之方法

專利所屬機關 (申請機關)

國立陽明交通大學

獲證日期

2023/07/21

技術說明

利用3D地圖建模資訊以及3D建模材質檔提供無人飛行載具之避障的方法，以及識別障礙物之屬性的能力，讓使用人員可預先透過3D建模模型來檢視無人飛行載具飛行路徑，提供有效的避障策略方法供給無人飛行載具利用，更可以縮小無人機體積提升飛行效率以及效能，於複雜環境執行任務時也能將有限的酬載空間給其他感測器利用，讓無人飛行載具可以更廣泛的被使用，促進產業提升以及降低生產成本。 Method for using 3D reconstruction information and material to provide obstacle avoidance for unmanned aerial vehicles, And the ability to recognize the attributes of obstacles, Allowing users to check the flight path through 3D reconstruction models in advance , provides effective obstacle avoidance strategies for unmanned aerial vehicles , and reduce the size of UAV to improve flight efficiency and effectiveness , it can also transfer limited payload space to other sensors in complex environments ,allow unmanned aerial vehicles to be more widely used , upgrading industries and reducing production costs.

備註

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